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? ? ? 8月2日，我國自主研制的首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號”在中鐵科工集團(tuán)江蘇南通制造基地下線，填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。中央電視臺、中央人民廣播電臺、新華社等主流媒體紛紛聚焦報(bào)道。
? ? ? 該臺機(jī)器人由中鐵科工集團(tuán)與中鐵建工集團(tuán)、廣州地鐵公司聯(lián)合研制，長80米，有效跨度達(dá)69米，可架設(shè)最重120噸的梁體，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。該車輛段是世界首個(gè)半埋裝配式雙層結(jié)構(gòu)附帶高層建筑的地鐵車輛段，對設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)提出了極大挑戰(zhàn)。
? ? ? 為了讓機(jī)器人變得聰明靈活，設(shè)備上安裝了72個(gè)傳感器、50個(gè)攝像頭，構(gòu)成了“中樞系統(tǒng)”；由32個(gè)輪胎組成了8條獨(dú)立活動的腿，可以橫向、縱向行走，獨(dú)立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，如同一個(gè)靈活自如的“大蜘蛛”，實(shí)現(xiàn)了自動化和智能化。
? ? ? 該項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人原貞華介紹，“赤沙號”采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)，解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達(dá)10毫米，已申請2項(xiàng)國家專利。以往需要幾十人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員，可大大節(jié)省人力，降低人員勞動強(qiáng)度，減少噪音和粉塵的產(chǎn)生，大幅提高施工效率。
? ? ? 近年來，采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴(yán)格的要求，而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢，具有廣闊的市場前景。該臺機(jī)器人改進(jìn)升級后可用于裝配式橋梁施工，還可用于大型裝配式建筑施工。
? ? ? “赤沙號”建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人研制成功及下線后，中央電視臺、中央人民廣播電臺、新華社、科技日報(bào)、經(jīng)濟(jì)日報(bào)、光明網(wǎng)等中央媒體，國資委、中國中鐵學(xué)習(xí)強(qiáng)國及新媒體平臺，江蘇和湖北省級媒體紛紛聚焦報(bào)道，新華社關(guān)于機(jī)器人成功研制的新聞點(diǎn)擊量更是突破120萬次，再次擦亮了企業(yè)品牌。
